{"id":1305,"date":"2017-09-27T13:32:17","date_gmt":"2017-09-27T12:32:17","guid":{"rendered":"http:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/?p=1305"},"modified":"2017-10-10T18:07:36","modified_gmt":"2017-10-10T17:07:36","slug":"robot-humanoide-qui-marche","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/robot-humanoide-qui-marche\/","title":{"rendered":"Un robot humano\u00efde qui r\u00e9volutionne la marche robotique"},"content":{"rendered":"

Les inventions et les exp\u00e9rimentations sur la marche des robots humano\u00efdes ont \u00e9t\u00e9 nombreuses ces dix derni\u00e8res ann\u00e9es. Mais jusque-l\u00e0, on sentait que l\u2019action de marcher n\u2019\u00e9tait pas r\u00e9ellement acquise et que le robot humano\u00efde \u00e9tait aussi \u00e0 l\u2019aise qu\u2019un enfant qui fait ses premiers pas. On a pu voir une multitude de vid\u00e9os les montrant tomber, vacillants, extr\u00eamement lent \u00e0 encha\u00eener les pas et tout simplement pas au point dans l\u2019\u00e9quilibre.
\nEt bien cette semaine, des chercheurs de l\u2019\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne ont d\u00e9voil\u00e9 un projet de robot humano\u00efde. COMAN<\/a>, un robot va r\u00e9volutionner la marche chez tous les robots \u00e0 deux jambes.<\/p>\n

Marcher, une action tr\u00e8s complexe pour un robot humano\u00efde<\/h5>\n

Chez les humains, la marche s\u2019acqui\u00e8re en suivant un processus de plusieurs \u00e9tapes\u00a0; trouver son point de gravit\u00e9 et l\u2019\u00e9quilibre suffisant pour se tenir debout en est la premi\u00e8re. Marcher fait appel \u00e0 de nombreux muscles et coordonner les mouvements tout en g\u00e9rant l\u2019\u00e9quilibre est une technique que l\u2019on acqui\u00e8re et perfectionne durant toute notre enfance.
\nAinsi enseigner ou plut\u00f4t cr\u00e9er un software capable de prendre en compte tous ces param\u00e8tres n\u2019est vraiment pas une mince \u00e0 faire. Sachant qu\u2019il faut \u00e9galement que le hardware lui aussi puisse offrir les qualit\u00e9s suffisantes pour reproduire les mouvements de notre corps.
\nFaire prendre conscience de son corps \u00e0 COMAN, un robot humano\u00efde sans t\u00eate, \u00e9tait un des principaux objectifs du projet. Pour cela, il a fallu le rendre capable d\u2019analyser plusieurs donn\u00e9es de positions, de vitesses et d\u2019angles de jointure pour assurer l\u2019\u00e9quilibre pendant la marche. Ainsi lors des tests, lorsque l\u2019on bouscule COMAN, ce dernier calcule presque instantan\u00e9ment o\u00f9 poser son pied pour contre balancer et ne pas tomber. Comme un humain qui rattrape son \u00e9quilibre pour ne pas tr\u00e9bucher.<\/p>\n

Deux innovations majeures qui am\u00e9liorent la marche du robot humano\u00efde<\/h5>\n

COMAN signifie \u00ab\u00a0COmplilant HuMANoid\u00a0\u00bb, ce petit robot humano\u00efde qui fait un peu moins d\u2019un m\u00e8tre de haut est en passe d\u2019apporter les \u00e9l\u00e9ments qu\u2019ils manquaient \u00e0 de nombreux robots pour devenir enfin performant sur le terrain.
\nLa premi\u00e8re innovation se situe du c\u00f4t\u00e9 hardware du robot, car ce qui nous permet de marcher avant tout, ce sont nos articulations et nos muscles. De ce fait, les chercheurs ont int\u00e9gr\u00e9 des pi\u00e8ces \u00e9lastiques aux jointures du robot afin qu\u2019il gagne en souplesse et flexibilit\u00e9 lors de l\u2019ex\u00e9cution des mouvements.
\nEt la seconde innovation est bien \u00e9videmment du c\u00f4t\u00e9 du software, le plus complexe \u00e0 mettre au point. Les chercheurs ont ainsi cr\u00e9e un algorithme de commande s\u2019appuyant sur les sym\u00e9tries de la structure robotique. Mais \u00e9galement sur plusieurs \u00e9quations math\u00e9matiques d\u00e9taillant les dynamiques du robot humano\u00efde.
\nL\u2019association de ces deux innovations fait r\u00e9ellement avancer COMAN vers le chemin d’une marche parfaite. La prochaine \u00e9tape est maintenant de lui apprendre \u00e0 g\u00e9rer les surfaces irr\u00e9guli\u00e8res et l\u2019on pourra enfin dire que les robots humano\u00efdes savent marcher comme nous.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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