{"id":1439,"date":"2017-12-07T16:37:29","date_gmt":"2017-12-07T15:37:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/?p=1439"},"modified":"2017-12-07T16:41:31","modified_gmt":"2017-12-07T15:41:31","slug":"robotique-molle-sannonce-musclee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/robotique-molle-sannonce-musclee\/","title":{"rendered":"La robotique molle s\u2019annonce muscl\u00e9e !"},"content":{"rendered":"<p>L\u2019institut Wyss de Harvard et le CSAIL charg\u00e9 de l\u2019informatique et de l\u2019intelligence artificielle au MIT se sont associ\u00e9s et ont cr\u00e9\u00e9s<a href=\"https:\/\/vimeo.com\/241349581\"> un v\u00e9ritable muscle artificiel sur les principes de la robotique molle<\/a>. Une telle innovation pourrait compl\u00e8tement r\u00e9volutionner tout le secteur de la robotique et de l\u2019industrie. Avec un tel muscle chaque syst\u00e8me de portage, de mouvements et de d\u00e9placements pourraient ainsi \u00eatre modernis\u00e9 r\u00e9duisant fondamentalement les co\u00fbts.<\/p>\n<h5>Qu\u2019est-ce que la robotique molle\u00a0?<\/h5>\n<p>La robotique molle appel\u00e9e \u00e9galement soft robotics est une discipline \u00e9mergente dans la robotique. Elle se charge de construire les robots et certains drones dans des mat\u00e9riaux et\/ou des structures modelables, \u00e9tirables et souples. Ainsi, le silicone, le plastique, le caoutchouc, les ressorts, les \u00e9lastiques et tous absorbeurs de vibrations ou de chocs sont les principaux outils utilis\u00e9s.<\/p>\n<p>Dans le milieu, on pense que la robotique molle contribuera \u00e0 faire revoir \u00e0 la baisse le prix de certains robots. De plus elle permettra de rendre plus r\u00e9sistant aux impacts ou aux chutes les robots.<br \/>\nL\u2019annonce donc de la cr\u00e9ation d\u2019un muscle performant utilisant ces principes est vraiment le d\u00e9but d\u2019une nouvelle \u00e8re.<\/p>\n<h5>Robotique molle + Origamis = Muscle<\/h5>\n<p>Nous avons d\u00e9j\u00e0 pu voir comment <a href=\"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/nano-robots-adn\/\">les principes origamiques ont permis aux nano robots d\u2019avancer<\/a>, et bien, leur pouvoir a encore frapp\u00e9 la science\u00a0!<br \/>\nChaque pliure de la structure permet de d\u00e9terminer les mouvements qui pourront \u00eatre effectu\u00e9s par le muscle. Ce dernier a par ailleurs la capacit\u00e9 de soulever mille fois son poids initial.<br \/>\nLa construction du muscle se veut simple et ultra-rapide. Il y a tout d\u2019abord une poche herm\u00e9tique, dans lequel est int\u00e9gr\u00e9 une structure pli\u00e9e, le tout rattach\u00e9 \u00e0 une pompe \u00e9lectrique. La poche contenant de l\u2019air ou du liquide joue le r\u00f4le du muscle et le reste de la structure celui des os.\u00a0 L&rsquo;ensemble peut de ce fait s\u2019\u00e9tirer et se contracter comme un muscle.<\/p>\n<p>Le principe se veut tout autant \u00e9conomique, permettant au plus grand nombre un acc\u00e8s \u00e0 cette technologie. Une petite PME du tertiaire pourra tout \u00e0 fait investir dans ce muscle\u00a0; engageant ainsi une r\u00e9volution dans son fonctionnement et pr\u00e9servant les employ\u00e9s des lourdes t\u00e2ches.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L\u2019institut Wyss de Harvard et le CSAIL charg\u00e9 de l\u2019informatique et de l\u2019intelligence artificielle&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1441,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0},"categories":[32,351],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1439"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1439"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1439\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1452,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1439\/revisions\/1452"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1441"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1439"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1439"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.adopteunrobot.com\/blog-actualites-robotique\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1439"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}